(1) Ne-sendependa suspendo: En ne-sendependa suspendo, la radoj estas muntitaj sur ambaŭ finoj de ununura akso. Kiam unu rado resaltas, ĝi influas la alian radon, igante la tutan veturilon vibri aŭ kliniĝi. Aŭtoj kun ĉi tiu pendsistemo ĝenerale havas malbonan stabilecon kaj komforton, sed pro ĝia simpla konstruo kaj alta ŝarĝ-porta kapablo, ĝi estas ofte uzata en peza-kamionoj, busoj, kaj iuj aliaj specialaj veturiloj.
(2) Sendependa pendado: En sendependa pendado, la akso estas dividita en du sekciojn, kaj ĉiu rado estas sendepende muntita sub la kadro per bobena risorto. Kiam unu rado resaltas, la alia rado estas netuŝita, multe reduktante veturilo-vibradon kaj signife plibonigante komforton, precipe ĉe altaj rapidecoj, kie ĝi ankaŭ plibonigas stabilecon. Tamen, ĉi tiu tipo de suspendo estas pli kompleksa, havas pli malaltan ŝarĝon-portan kapablon, kaj ankaŭ malfaciligas la veturad- kaj stirsistemojn de la veturilo. La plej multaj personaŭtoj uzas sendependan suspendon kaj por la antaŭa kaj malantaŭo, kaj tio fariĝis kreskanta tendenco. Sendependaj pendaj strukturoj inkluzivas diversajn tipojn kiel kandelo-specon, MacPherson-apog-apog-specon kaj mult-ligspecon. La kandela tipo kaj MacPherson-apogtrabo estas similaj laŭ formo, ambaŭ kombinante volvaĵrisorton kaj skusorbilon, sed ili malsamas signife pro siaj strukturaj diferencoj. La kandelspeco uzas suspendon kie la rado moviĝas laŭ la ĉefspinta akso, tial ĝia nomo (simila al kandelo). Ĝia karakterizaĵo estas, ke la ĉefspinta pozicio kaj antaŭaj rado-alineaj anguloj ne ŝanĝas kun rada vertikala movado, kio estas utila por veturilo-manipulado kaj stabileco. La MacPherson-apogtrabo estas suspendo kunmetita de ĉarnirumita glitantapogtrabo kaj pli malalta kontrolbrako. La skusorbilo ankaŭ povas funkcii kiel la stira ĉefo, ĉirkaŭ kiu la stira fingroartiko povas rotacii. Ĝia karakterizaĵo estas, ke la ĉefspinta pozicio kaj antaŭaj rado-alineaj anguloj ŝanĝiĝas kun rado vertikala movado, la malo de la kandela tipo suspendo. Ĉi tiu suspendo havas simplan strukturon, kompaktan enpaĝigon kaj minimuman ŝanĝon en antaŭradparaleligo, rezultigante bonan veturan stabilecon. Tial, la MacPherson-apogtrabsuspendo estas la plej ofte uzita sendependa suspendo en personaŭtoj.
